![]() |
Řídící systém NORMIK NK5x0 |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
Mikroprocesorové řídící jednotky řady NORMIK NK5x0 jsou koncipovány jako modulární. Konkrétní řídící jednotka se skládá ze základní vany, která obsahuje desku s centrálním řídícím procesorem, vnitřní část napájecího zdroje a zároveň slouží jako nosič pro potřebný nosič modulů. Centrální řídící procesor jednak vykonává vlastní regulační algoritmus, zpracovává požadavky obsluhy a dále zajišťuje komunikaci s moduly a případně s nadřazeným centrálním počítačem. Inteligentní moduly slouží jako přípojná místa pro akční, měřící, signalizační či jiné prvky, které se vyskytují v řízeném technologickém celku. Zajišťují elektrické přizpůsobení, galvanické oddělení a další zpracování signálů a komunikují s centrálním řídícím procesorem. V současné době se dodávají 2 modely řídících jednotek řady NK5x0: |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
Řídící jednotka NORMIK NK500 |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
Jednotka NK500 je určena pro řízení rozsáhlých technologických celků. Maximální počet modulů v základní vaně je 8, další až 4 moduly lze přidat při rozšíření základní vany o 1 nebo 2 nosiče modulů. |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
Řídící jednotka je v provedení pro umístění do rozvodnice, základní vana i nosiče modulů jsou kovové, což zvyšuje odolnost proti rušení. Na čelním panelu jednotky jsou umístěny následující prvky:
Programové vybavení jednotky je v paměti EPROM a lze je rozdělit na 2 části - základní programový systém a aplikační program. Základní programový systém zajišťuje všechny standardní funkce jednotky jako je styk s obsluhou, zpracování vstupních signálů z modulů a vysílání výstupních signálů, výpočet velikosti akčního zásahu podle žádané a skutečné hodnoty regulaované veličiny, ukládání archivovaných údajů apod. Aplikační program realizuje vlastní algoritmus řízení připojené technologie podle požadavků projektanta včetně reakce na nestandardní stavy - poruchy a havárie. |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
Řídící jednotka NORMIK NK510 |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
Jednotka NK510 je určena pro řízení menších technologických celků při zachování výhod modulárního systému, tedy především možnosti použít typy modulů podle konkrétní potřeby. Koncepčně je tato jednotka odvozena od typu NK500; obsahuje stejnou desku centrálního řídícího procesoru a samozřejmě využívá stejnou řadu modulů. Velikost základní vany byla zmenšena tak, že pojme modul napájecího zdroje, který je nedílnou součástí vany, a 4 volitelné moduly. |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
Řídící jednotka je v provedení pro umístění do rozvodnice, základní vana i nosiče modulů jsou kovové, což zvyšuje odolnost proti rušení. Na čelním panelu jednotky jsou umístěny následující prvky:
Programové vybavení jednotky je analogické jako u jednotky NK500. |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
Moduly systému NK5x0 |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
Moduly systému NK5x0 lze v zásadě rozdělit do 2 skupin:
Společnou vlastností všech modulů je důsledné galvanické oddělení vazebních obvodů (na které jsou připojeny prvky řízené technologie) od vlastní elektroniky modulu na straně vstupní stejně jako na straně výstupní, protože moduly komunikují s centrálním řídícím procesorem po galvanicky oddělené sběrnici. Tato koncepce dvojího galvanického oddělení sice klade zvýšené nároky při návrhu desek plošných spojů, ale zásadním způsobem zvyšuje spolehlivost systému a odolnost vůči rušivým impulzům. |
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
|
![]() |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
![]() |
![]() |
![]() |